Buen dia quisiera saver si alguien save como se programa un automata, y si me pudieran aconsejar o decir que debo de tomar en cuenta a la hora de escojer el automata, yo ya tengo las ecuaciones para calcular la posicion en cualquier dia y a cualquier hora, esto forma parte de una investigacion que estoy haciendo para evaluar la dos formas de hacerlo por medio de un Ucontrolador o un PLC (automata)

Agradecere muchisimo sus opiniones y comentarios