Tengo un robot aspirador al cual le cambie las baterías 18650 en ese proceso ubo un pequeño accidente y algo del bms se daño, pero lo conecte al positivo de la ultima celda y al parecer las cargas y descargas las hace bien.

El unico detalle que veo no si sera normal que cuando termina de trabajar durante 50 minutos las baterias llegan casi a los 50 grados esto es normal?

Lleva 4 pilas en 4s seria mejor ponerle 8 para tener mas Ampers asi se calientan menos al repartir el trabajo?

Lo que veo que las 4 baterias tienen diferente voltaje no balancea la bms o eso se daño en el cambio no lo se.

Se que corta cuando llega al maximo de carga y quedan asi 4.16v 4.12v 4.15v 4.11v

Segun fabricante de samsung estos son los valores de temperatura en trabajo estoy por debajo de los maximso

-Carga Rango de la temperatura: 0 a 50 grados de C (mejor debajo de 45 grados de C)
-Descarga Rango de temperatura: -20 a +75 grados C (mejor por debajo de 60 grados C)

Saludos