Tema: Reguladores de carga con negativo común

Hola a todos. Mi nombre es Juan y tengo una duda con los reguladores. Actualmente trabajo con el típico regulador PWM del AliExpress en concreto uno de 30A funcionando a 24v. Quiero monitorizar la carga que le solicito al sistema, el nivel de batería y amperaje que pasa por las placas con un microcontrolador y unos shunt. Mi sorpresa es que este regudor tiene como comun el positivo y yo necesitaría poder unir el negativo de la placa y batería para poder tenerlo con el negativo del uC y así poder medir valores con el convertidor analógico digital. existen cargadores con el negativo común?

Saludos

Yo creo que lo puedes hacer igual aunque sea de positivo común. El GND al negativo de bateria, un shunt de batería a regulador y otro de batería a cargas y un divisor de tensión entre bornes de batería. Cuidado que la tensión del shunt que va al regulador es negativa. Por otra parte, tendrás que filtrar la señal de ese shunt porque es una onda rectangular.