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  1. #1
    adc0891 está desconectado Forero
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    Predeterminado Calcular SOC de la bateria

    Recurro de nuevo a vosotros para ver si podéis ayudarme, tengo un inversor Axpert, y tengo conectada un Raspberry P (RPi) con la que monitorizo los datos de Vbat, Pout_inversor, etc y con estos datos controlo la depuradora de la piscina. Para mejorar este control quiero calcular el SOC de la batería (tengo un monitor Victron BMV-700 que ya me marca el SOC y ahora me gustaría calcularlo con la RPi). He estado buscando por el foro y por google y no termino de aclararme, he hecho mi propio "algoritmo" para calcular el SOC.

    Vendría a ser algo así:


    Código PHP:

        In_bat 
    Cb * (6.5/60/60)# Calculo de la energia que entra a la bateria (6.5s es el tiempo entre muestra y muestra)
        
    Out_bat =Db * (6.5/60/60)# Calculo de la energia que sale de la bateria

        # El factor "fk" es un factor que he obtenido experimentalmente, para "saber" cuantos Ah tienen que entrar para cada 
        # "Ah" que sale del bateria             
        
    bal_bat In_bat - (Out_bat fk# Balance de energia (que puede ser positivo o negativo segun si entra o sale)

        
    if Vbat >28:  # Cuando el voltaje supera los 28 V considero que la bateria esta cargada
            
    Ins_bat0 Bat_max # "Bat max" es la capacidad de la bateria en Ah
        
    else:
            
    Ins_bat0 Ins_bat # Guardo el valor de los Ah de la bateria de la anterior medida

        
        
    Ins_bat Ins_bat0 bal_bat   
        
    # Actualizacion de los Ah restantes 
        # el valor "bal_bat" puede ser [+] o [-] segun entre o salga energia. "Ins_bat" es el valor de Ah que tenia la bateria 
        # en la anterior medicion, y el "Ins_bat" el de la medicion actual.
        
        
    SOC_b = (Ins_bat/Bat_max)/100 # SOC de la bateria en [%] 
    Dudas que tengo:

    Calcular el SOC solo haciendo el balance de la energía que sale/entra de la batería es correcto?
    Poniendo la batería al SOC = 100% cuando el V de la batería supera los 28v es correcto o se tiene que cumplir algo más?
    Otra cosa que creo que no es correcta es suponer que la capacidad de la batería (la que dice el fabricante en C10) "Bat max" es 420Ah, la batería tiene casi 3 años, con lo cual habrá perdido un poco de capacidad, ¿Como "calculo" la capacidad real, se puede? ¿O tengo que suponerla?


    Gracias de antemano por vuestra ayuda!

  2. #2
    elsolacabasos está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Creo que la capacidad de la bateria o estado de carga, la obtendrás midiendo la tensión, que para el plomo no tengo datos.

    Otra cosa es conocer los ciclos de la misma, para ello tendrás que saber la capacidad en Ah, al evaluarlos, sabrás lo que ha entrado, considerarás el coeficiente de pérdidas (creo que en plomo es del 1,2) y tendrás la energía disponible, que dividida por la capacidad te dará el estado del ciclo, conociendo el número de ciclos, sabrás el SOH.

    Saludos

  3. #3
    adc0891 está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Gracias por la respuesta, pero con el voltaje creo haber leido que no es muy fiable estimar el SOC. No termino de entender lo del SOH.

  4. #4
    Avatar de Mleon
    Mleon está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    En el brico de mi pie de firma hacemos el calculo del SOC utilizando la cuenta de los AH que entran o salen de la batería

    Para un mejor ajuste utilizamos la Ley de Peukert en descarga y un coeficiente de eficiencia en carga

    Esta hecho en Python pero creo que se lee bien el concepto:

    Código PHP:
        ### CALCULO SOC% A C20
        
    if ibat :
            
    Ip1 = -ibat 
            Ip1 
    Ip1**CP 
            Ip1 
    AH*Ip1

            Ip2 
    AH 20
            Ip2 
    = (Ip2**CP)*20
            Ip
    = -Ip1/Ip2
        
    else :
            
    Ip ibat EC

        
    if (ibat>and ibat<and abs(vbat-vflotacion)<0.2) :
            
    DS DS + (AH-DS)/50
        
    else :
            
    DS DS + (Ip t_muestra/3600)
        
        if 
    DS AH :
            
    DS AH
        
    if DS :
            
    DS 0

        soc 
    round(DS/AH*100,2)

        
    ### FIN CALCULO SOC% 
    La variable DS es donde se va almacenando el valor en Amperios Hora que tiene la batería
    Lógicamente SOC= DS/AH*100 ...siendo AH la capacidad nominal de la batería...en mi caso a C20

    CP: es el coeficiente de Peukert de la batería para descarga
    EC: es el coeficiente de eficiencia en carga
    ibat: es la intensidad de batería con la lógica de ser positiva si carga y negativa si se descarga

    Como veras hay un pequeño ajuste para que se sincronice mas rápidamente al 100% de SOC si se esta cerca de Vflot con una entrada de Ibat pequeña (síntoma evidente de batería cargada)

  5. #5
    adc0891 está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Cita Iniciado por Mleon Ver mensaje
    En el brico de mi pie de firma hacemos el calculo del SOC utilizando la cuenta de los AH que entran o salen de la batería

    Para un mejor ajuste utilizamos la Ley de Peukert en descarga y un coeficiente de eficiencia en carga

    Esta hecho en Python pero creo que se lee bien el concepto:

    Código PHP:
        ### CALCULO SOC% A C20
        
    if ibat :
            
    Ip1 = -ibat 
            Ip1 
    Ip1**CP 
            Ip1 
    AH*Ip1

            Ip2 
    AH 20
            Ip2 
    = (Ip2**CP)*20
            Ip
    = -Ip1/Ip2
        
    else :
            
    Ip ibat EC

        
    if (ibat>and ibat<and abs(vbat-vflotacion)<0.2) :
            
    DS DS + (AH-DS)/50
        
    else :
            
    DS DS + (Ip t_muestra/3600)
        
        if 
    DS AH :
            
    DS AH
        
    if DS :
            
    DS 0

        soc 
    round(DS/AH*100,2)

        
    ### FIN CALCULO SOC% 
    La variable DS es donde se va almacenando el valor en Amperios Hora que tiene la batería
    Lógicamente SOC= DS/AH*100 ...siendo AH la capacidad nominal de la batería...en mi caso a C20

    CP: es el coeficiente de Peukert de la batería para descarga
    EC: es el coeficiente de eficiencia en carga
    ibat: es la intensidad de batería con la lógica de ser positiva si carga y negativa si se descarga

    Como veras hay un pequeño ajuste para que se sincronice mas rápidamente al 100% de SOC si se esta cerca de Vflot con una entrada de Ibat pequeña (síntoma evidente de batería cargada)
    Muchas gracias por la explicación y el ejemplo!!
    Entiendo que desde la linea, "if ibat<0:" hasta la de "Ip= -Ip1/Ip2" es la propia corrección de la intensidad de descarga de peukert, verdad?

  6. #6
    Avatar de Mleon
    Mleon está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Si... he aplicado la formula para calcular la intensidad modificada por Peukert en varios pasos

  7. #7
    adc0891 está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Cita Iniciado por Mleon Ver mensaje
    Si... he aplicado la formula para calcular la intensidad modificada por Peukert en varios pasos
    Perfecto, voy a aplicar tu metodo. Muchas gracias por la ayuda

  8. #8
    pac0 Invitado

    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Empieza midiendo la densidad de las baterias y sabrás el SOC/capacidad (DS) con el que debes empezar...

  9. #9
    adc0891 está desconectado Forero
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    Predeterminado Re: Calcular SOC de la bateria

    Cita Iniciado por pac0 Ver mensaje
    Empieza midiendo la densidad de las baterias y sabrás el SOC/capacidad (DS) con el que debes empezar...
    Buena idea, así lo hare
    Gracias!




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