Tema: Proyecto densimetro digital

He empezado con una pequeño proyecto de construir una densimetro digital con acumulador de datos basado en el famoso Arduino. De momento solo tengo una programa basico para leer el densidad y mostarlo cada 5 segundos en el ordenador.

La idea es acoplarlo con un display, acumulador de datos de 2Gb en una tarjeta SD, y tambien un interfaz de red donde hay el posibilidad de GPRS o Ethernet. Asi no necesita el ordenador y puede subir los datos a Pachube - data infrastructure for the Internet of Things cada X dias.

Este seria el funccion basico, leer densidad y subirlo al internet. Desde ahi, se puede hacer cosas mas interesantes como:
- Enviar un SMS o correo electronico cuando la densidad baja a un nivel determinado
- Arrancar el grupo cuando baja a un densidad determinado, y apagarlo cuando llega a otro densidad o cuando ha pasado un rato determinado.

Seria interesante si en vez de apagar el grupo cuando llega a un nivel determinado se puede comparar las densidades durante 2 horas, y si no ha subido - pues asume que la bateria esta cargada.

Unas fotos aqui: Casa Nogal de las Brujas SG data logger, first steps

Me interesa sus opiniones, sobre todo los instaladores que cuidan baterias de clientes, parece algo interesante?

es brutal lo del arduino y las vueltas que le das Stephen..jejeje
cojo una silla en esta post.
saludos

stephen!...es interesantisimo este tema, quiza sea la solucion de las medidas de densidad tan engorrosas, y de saber el SOC de una puñetera vez...voy a mirarlo detenidamente pero a priori me interesa...

y lo de pachube, la internet de las cosas, es un alucine, yo lo estuve intentando con una estacion meteorologica en mi casa,pero lo deje a medias por el curro y lo tengo que retomar...jeje, tener ahi los parametros de todos tus sistemas es un puntazo...y ahora la densidad...

dime cuanto cuestan los sensores, si se puede poner uno en cada vasoy como llevas el sistema, dime si me venderias uno funcionando...jajaja

Hola unicornio,

Los sensores valen 75 dolares.... entonces uno por cada vaso es inviable (bueno, para mi). Creo que si mezcla los funciones de esto sensor con el otro proyecto de controlar el grupo mediate SMS puede ser interesante. Por ejemplo entonces puedes leer la densidad desde qualquier telefono mobil a cualquier hora y puedes arancar el grupo mediante el telefono tambien!

El arduino tiene 7 entradas para sensores analogicos y mas para digitales, y otros sensores no son tan caros, por ejemplo un sensor de nivel del gasoleo no valen mas de 10 euros, y un sensor para hidrogeno o monoxido de carbon tambien al rededor de 10 euros.

Si claro lo venderia cuando esta completa y funcciona bien.

que interesante proyecto,
al ver la placa esta arduino, si es que con un par de igbts te haces puedes hacer por cuatro duros un pedazo de regulador.. gestionar el arranque del grupo.. que inventazo.
yo ya me he pedido una para ver que se puede hacer

jejeje, si el Arduino es una maravilla Para un controlador mira te a esta tienda:
www.nuelectronics.com, tienen accesorios muy interesantes y economicos.
Luego el Cooking Hacks - Tasty Electronics for the Arduino Community en Zaragoza tienen el modulo GPRS y tambien modulos con baterias y una placa solar para alimentar el arduino en el campo, si no hay luz.

gracias por la referencia!!

Qué tentación más grande meterse en el mundo Arduino.... Ya me metí en el de 1-Wire, pero a este le veo aun más posibilidades.

stephen, cuentame como mide este densimetro, si es por refraccion, si mide siempre lo mismo o es como el otro de toda la vida, que tienes que hacer varias tomas para tener una buena medida...quiza seria muy util tambien simplemente con un display como densimetro y termometro, que diera la densidad ya compensada con la temperatura, seria una maravilla, aparte de dejarlo monitorizando la densidad de un solo vaso, poder usarlo para medir los demas y saber que estan igual...estaria bien, no?...

estaba planteandome comprarme un densimetro optico, que son muy precisos y faciles de usar, pero son muy caros todavia...stephen!... dime si me espero a que resuelvas tu el tema...para mi lo importante es que mida bien siempre, que sea facil medir, que pueda medirlo cualquiera...dime si me entiendes...tengo verdaderos problemas para tener medidas fiables en campo de la densidad de las baterias...

En ebay hay refractómetros con compensación automática de la temperatura (o al menos así dicen) para baterías por 24 euros(Busca "Refractómetro Batería Anticongelante °C"). Lo malo es el engorro de estar sacando muestras de los vasos para mediciones puntuales, osea que no se puede monitorizar constantemente la densidad.

Iniciado por unicornio

stephen, cuentame como mide este densimetro, si es por refraccion, si mide siempre lo mismo o es como el otro de toda la vida, que tienes que hacer varias tomas para tener una buena medida...quiza seria muy util tambien simplemente con un display como densimetro y termometro, que diera la densidad ya compensada con la temperatura, seria una maravilla, aparte de dejarlo monitorizando la densidad de un solo vaso, poder usarlo para medir los demas y saber que estan igual...estaria bien, no?...

Si si! Se puede usar en esa manera muy facil. El tubo que va dentro las baterias es 5mm diametro de vidrio y es facil moverlo de vaso a vaso. Hay que mantener los ultimos 2cm de ese tubo bajo del electrolito para tomar una buen medida.
La medida es instantáneo y constante, cambia cada milisegundo. De momento lo que estoy haciendo en el Arduino es tomar 3 medidas con un espero de 200ms entre ellos, y mostrar la media.

Todavia no he sacada suficientes pruebas para confiar en los valores porque mis baterias no descargan mucho, y los baterias de coche que tengo no tienen suficiente electrolito encima de las placas para cubrir el sensor

Pero la medida de agua no es correcto, mide 1.11, aunque la fabricante dice que sus limites son 1.11 hasta 1.30 - quizas pierde precisión en los extremos.
Cuando puedo comprar el display y "logger" podria tomar mas mediciones en el largo plazo - no es muy conveniente estar ahi encima de las baterias con mi portatil y cables por todas partes. Te cuento como va!

es verdad luisrus, he estado mirando y los hay muy baratos...hace tiempo busque (no soy mucho de ebay, nisiquiera se por que) pero mire vendedores y costaban 300 leuros o mas...hoy mismo he visto uno por mas de 400 pero si es verdad que los hay como tu dices y deben de fiuncionar bien por que el principio es bastante sencilllo y preciso...

pero es verdad que andar sacando el elecrolito es un poco engorroso, es mejor meter una sonda y voila!, tu medida cada unos segundos...se puede registrar la densidad durante una equalizacion, se puede cambiar de vaso...yo me apunto al plan estephen...jajaja

anda stepehen, contruyenos unos medidores de densidad con lcd, memoria, conexion usb, software de registro, aunque sea sencillo, incluso el puñetero hiperterminal???!!!...jajaja

animo stephen!...:-)

Bueno, el display esta bajo pedido pero mientras lo tengo funcionando con SMS

Envio un mensaje al aparato y responde con los sigientes datos:

SG=1.257
Temp=11.42
Corrected SG=1.263
SoC=75.70%

Calcula el "corrected SG" con los datos de Hoppecke: 0.0007 para cada grado de temperatura encima de 20 grados. Desde ahi, calcula el SoC basado en los datos de Rolls:
1.275 = 100%, 1.165=25% - prefiero poner datos desde baterias OPzS pero no encuentro una tabla que les dan?

joooder stephen, eres el amo!...vamos a empezar a concretar, mientras llega el display!...jaja

a ver, lo del sms mola un guevo...siempre me hace gracia ver como te vuelcas por los sistemas en remoto, y claro, como vives un poco lejos de tu instalacion,...
es que yo vivo en la misma instalacion y acaricio todos los dias a mis baterias igual que acaricio a mis perros!...jajaja

no obstante, reconozco y valoro que el tema de la telecomunicacion es esencial y al final es lo que le da completa operatividad a un sistema...alguna vez que he viajado y me he alejado de mis baterias y mis paneles, y siempre he tenido una cierta ansiedad por saber de su salud en mi ausencia, de la misma manera que cuando estoy fuera me preocupo por el estado de mis perros y demas animales!...

todo es cuestion de poner por alli un manojo de arduinos con camaras y sensores de todo tipo para tener el telecontrol absoluto de mi hacienda...jajaja

buuueno, vamos con el sg meter...aparentemente ya esta!...eso de que te de el soc es algo sobervio. realmente el soc es el unico parametro que aglutina todas las constantes vitales de nuestras plantas de energia. si el soc es bueno y esta en coherencia, entonces todo esta ok!...

podias poner por aqui fotos y contarnos como quieres materializarlo, darle forma y apariencia, quizas algo de glamour?...dinos como va a ser el display, si habra un menu?...jajaja
yo estoy deseando hacerme con uno si tu me lo fabricas...yo te puedo ayudar en lo que tu creas, quiza la parte mecanica?...lo que me pidas...

he pensado que durante una equalizacion, se pueden medir primero todos los vasos, poner el sgmeter sensando en el vaso que menos densidad tenga, y cuando este alcance la maxima densidad es seguro que tods los demas tambien, con lo que tenemos el control total de la igualacion!...es perfecto...

lo que mas me preocupa es que sea facil medir y que tenga una buena repetitividad, que sea preciso, vamos, y aparentemente se trata de una madida sencilla y sin probleas...

y podra tener mas utilidades, quiza el ardunio podria conectarlo con el mate y podria manejarlo en remoto...podriamos saber voltios, amperios, cosecha diaria...etc...seria perfecto, pero tu no tienes un mate!...snifff :-(

bueno, de inversores y reguladores todavia no tienes nada, no?...de regulador te vas a poner un midnite?...y de cargador ya tendra unos, no?...

bueno, ya me contaras,
animo, eres un maquina total...

ehhh...se me olvidaba, voy a ver si encuentro la info de las OPzS, tiene que estar por ahi...

Iniciado por unicornio

todo es cuestion de poner por alli un manojo de arduinos con camaras y sensores de todo tipo para tener el telecontrol absoluto de mi hacienda...jajaja

Este es el sueño hombre, jejeje. Lo del SMS, he puesto porque como bien dices, es util para mi aplicacion. Tambien la caseta esta 600m de mis baterias y generador, entonces si estoy en el campo es muy util encender y apagar el grupo con el mobil y leer densidades. Pero bueno ten en cuenta que el modulo de SMS es opcional en el arduino y cuesta 80 Euros - si no lo necesitas, no hace falta ponerlo. Tambien hay modulos de ethernet para 50 euros si este es mas util en tu caso?

Iniciado por unicornio

podias poner por aqui fotos y contarnos como quieres materializarlo, darle forma y apariencia, quizas algo de glamour?...dinos como va a ser el display, si habra un menu?...jajaja
yo estoy deseando hacerme con uno si tu me lo fabricas...yo te puedo ayudar en lo que tu creas, quiza la parte mecanica?...lo que me pidas...

Falta mas pruebas hasta que puedo dicer que es algo realmente util para medir el SoC. De momento tengo una bateria de coche con algunos vasos estropeados en casa y estoy haciendo pruebas. Con valores entre 1.11 y 1.209 coincide perfectamente con los mediciones manual. El densimetro manual que utilizo es este: Dc Accessories - Hydro Pro Volt Hydrometer - Prism Solar (Helping you help yourself to the sun ) (no se si es bueno o no?)

Iniciado por unicornio

he pensado que durante una equalizacion, se pueden medir primero todos los vasos, poner el sgmeter sensando en el vaso que menos densidad tenga, y cuando este alcance la maxima densidad es seguro que tods los demas tambien, con lo que tenemos el control total de la igualacion!...es perfecto...

SI si si! El usario blackswan55 de los foros de outback esta haciendo esto con ese sensor, pero no tiene arduino, esta mediendo los voltajes del sensor directamente con un multimetro. Otra manera con igualacion es medir la densidad durante 2 horas, y cuando acaba de subir, sabes que la igualacion esta hecha.

Iniciado por unicornio

lo que mas me preocupa es que sea facil medir y que tenga una buena repetitividad, que sea preciso, vamos, y aparentemente se trata de una madida sencilla y sin probleas...

Ententaria hacer un video de la sistema esta tarde con el ordenador como display hasta que llega el display real y podrias ver como va de sencillez.

Iniciado por unicornio

y podra tener mas utilidades, quiza el ardunio podria conectarlo con el mate y podria manejarlo en remoto...podriamos saber voltios, amperios, cosecha diaria...etc...seria perfecto, pero tu no tienes un mate!...snifff :-(

bueno, de inversores y reguladores todavia no tienes nada, no?...de regulador te vas a poner un midnite?...y de cargador ya tendra unos, no?...

Tengo el Sunny Island 5048 y nada mas, pero para leer datos del mate creo que no es muy complicado - ya lo han publicado el protocol. Paso primero es el densimetro

el modulo de SMS es opcional en el arduino y cuesta 80 Euros - si no lo necesitas, no hace falta ponerlo. Tambien hay modulos de ethernet para 50 euros si este es mas util en tu caso?

bueno, yo tengo wifi y el ethernet me viene de perlas, pero el modulo gsm tambien me parece interesante...jeje vas a terminar liandome con el arduino, es tan atractivo...jajaja
me encuentro ya mayor para pelearme mucho con algo, fijate con el deep sea, hasta que consegui que hiciera exactamente lo que yo queria me costo un guevo!...pero si me picas...jaja vas a conseguirlo!...

Falta mas pruebas hasta que puedo dicer que es algo realmente util para medir el SoC. De momento tengo una bateria de coche con algunos vasos estropeados en casa y estoy haciendo pruebas. Con valores entre 1.11 y 1.209 coincide perfectamente con los mediciones manual. El densimetro manual que utilizo es este: Dc Accessories - Hydro Pro Volt Hydrometer - Prism Solar (Helping you help yourself to the sun ) (no se si es bueno o no?)

bueno, en principio la medida _exacta_ de la densidad compensada con la temperatura, es practicamente el SOC...ya ves que esta gente de jsa photonics pretende usar este invento para la medida del combustible en los vehiculos electricos!!!...jeje
ah!...y tu densimetro ya lo vi en las fotos del nogal pero no te dije nada, se me debio olvidar, por que tiene muy buena pinta. el que yo tengo es muy parecido pero mucho mas malo...yo en principio luego me decante por los mas simples y antiguos de la ampolla metida en un tubo, pero ahora el futuro lo veo en el tuyo!...jajaja

encuanto a que si es bueno: es muy facil stephen, es como siempre, si mides muchas veces y siempre te da la misma medida, es coherente lo que dice, es que es bueno...y si no pues te vuelves loco, y con el mio me vuelvo loco...

es muy importante poder medir bien la densidad...

SI si si! El usario blackswan55 de los foros de outback esta haciendo esto con ese sensor, pero no tiene arduino, esta mediendo los voltajes del sensor directamente con un multimetro.

joooder, blackswan55 es el tio que mas sabe de baterias del universo, he aprendido muchas cosas de el, le estare siempre agradecido...es muy friki de outback pero anda tambien por wind&sun, alli nos encontramos tu y yo una vez!...jaja

Otra manera con igualacion es medir la densidad durante 2 horas, y cuando acaba de subir, sabes que la igualacion esta hecha.

si, pero yo no me quedaria tranquilo sin medir todos los vasos al principio y en todo caso vigilar el mas bajo hasta que quede como los demas, y para eso yo prefiero medirlos todos tambien al final...

Ententaria hacer un video de la sistema esta tarde con el ordenador como display hasta que llega el display real y podrias ver como va de sencillez.

si,si...ilustranos!....jaja

Tengo el Sunny Island 5048 y nada mas, pero para leer datos del mate creo que no es muy complicado

muy buen cacharro!...lo he estado viendo y es monstruosa la respuesta en picos que tiene, y la distorsion es de las mas bajas...esta gente de sunny molan...

ya lo han publicado el protocol. Paso primero es el densimetro

si si, vamos al turron!!!...jajaja

He ayudado a blackswan55 para programar su nuevo arduino y el tenia la suerte que el display estaba disponible, el resultado aqui:
OutBack Power Technologies User Forum • View topic - Freas 98 Hydrometer Report

Ahh que chulo, y te corrige la densidad con la temperatura. Que consumo tiene todo el montaje?

Depende en el configuracion, solo arduino + sensor + display creo que al rededor de 1.2W. Con modulos GPRS para comunicar con mobiles 1W mas.

Eso no es nada, mas gasto es en SMS y lo que cueste el invento...

hey stephen!!!..., el tim ya lo tiene rulando!...jeje
el tipo mas pendiente de las densidades que he conocido en mi vida, y le has hecho muy feliz!...jajaja
solo le falta meterlo en una cajita, tiene un formato bastante dificil de mecanizar, no venden cajas para arduino por ahi?...
como van acoplados los modulos gsm y ethernet?...asi tipo sandwitch, una placa encima de la otra...tengo que ver cosas de arduino por ahi, los chicos de zoza tienen de todo...
animo, stephen!...creo que sera un producto puntero que se podra vender bien...jajaja

enhora buena stephen,
vaya pepino se a montado y el tuyo va por el mismo camino por lo que veo.
depois de acabar los proyectos pendientes el arduino entra en el primero de la lista.
nos has puesto los dientes largos .

Por fin ha llegado el display, olé olé!
El modulo de ethernet funcciona tambien, y esta subiendo datos a pachube cada 20 segundos:
Pachube - data infrastructure for the Internet of Things - Battery Specific Gravity logger

Unicornio, tengo una caja un poco grande para este projecto y servira. Lo venden cajas para arduino + modulo ethernet pero es un poco justo de temaño. El otro problema para construir algo con pinta profesional son los conectores, como ves en las fotos los conecciones con los cables es un poco chapuzero, a ver como va la sistema de nuelectronics:
Real-time Datalog & IO shield v1.0 for Arduino - £11.50 : nuelectronics.com, Arduino Freeduino projects

looking good !!
Tim